太极之劲，灵捷无形，手到劲发，寸劲击发。
太极拳的用力，既有柔力，又有刚力，还有刚柔兼用之力，这样才能符合太极的用力。
太极拳的练力过程为：轻力、柔力、刚力、巧力四个步骤。
轻力练拳架是对初练太极拳者的要求。
拳论曰：“用意不用力”，强调了用轻劲练习。这种练法是为了催其僵劲，增加肌肤灵敏而提出的。如果从高层次技击角度讲，还应练出柔力、刚力、巧力才好。即有灵感能借力，又能用千斤之力合之发劲。这样技击时，强敌能掤，重体能抛。以重击轻，一举成功。
太极拳练成的力称之为劲，它是通过盘架子与推手练成的活力。
力与劲不可截然划分，但是，有一定区别。概括言之，力方而劲圆，混厚而充滿；力滞而劲畅，遍及全身，通于四梢；力迟而劲速，意到劲至，刹那遍体；力散而劲聚，集中一点，威力无穷；力浮而劲沉，劲力，它像水银那样沉甸甸的；力钝而劲锐，发劲能入骨三分。直力显而横力稳，虚力刚实力柔。太极之劲，灵捷无形，手到劲发，内劲潜转，巧用结合，避实击虚，寸劲击发。
太极拳的劲力，一般称之为柔、刚两劲，这是基础劲。
再以力的三要素研究：
从力的大小讲，太极拳要练出重、轻、空三劲。从劲力的运行速度讲，盘架要求先慢后快，然后快而复慢，最后能快能慢。推手时，能与对方合拍，能“动急则急应，动缓则缓随”，随心所欲。
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